Safety Warning
DIY auto repair can cause serious injury, fire, or vehicle damage. These guides are for informational purposes only. Always follow OEM torque specs, wear PPE, and consult a certified mechanic if you are unsure. You are solely responsible for your safety.
CAN Communication Signal Chart
Refer to How to Use CAN Communication Signal Chart for how to use CAN communication signal chart.
T: TransmitR: Receive
|
Signal name |
ECM |
A-BAG |
M&A |
TCU |
AV |
BCM |
HVAC |
TPMS |
STRG |
TCM |
4WD |
ABS |
AFS |
IPDM-E |
AVM *1 |
SONAR *1 |
ADP |
ICC |
PSB |
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A/C compressor request signal |
T |
R |
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Accelerator pedal position signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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ASCD OD cancel request signal |
T |
R |
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ASCD operation signal |
T |
R |
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ASCD status signal |
T |
R |
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Closed throttle position signal |
T |
R |
R |
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Cooling fan speed request signal |
T |
R |
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ECO drive indicator control signal |
T |
R |
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ECO pedal reaction force control signal |
T |
R |
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ECO pedal reaction force setting signal |
T |
R |
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R |
T |
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Engine and A/T integrated control signal |
T |
R |
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R |
T |
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Engine coolant temperature signal |
T |
R |
R |
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Engine speed signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Engine status signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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Fuel consumption monitor signal |
T |
R |
R |
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ICC brake switch signal |
T |
R |
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ICC operation signal |
T |
R |
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R |
R |
T |
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ICC prohibition signal |
T |
R |
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ICC steering switch signal |
T |
R |
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Malfunctioning indicator lamp signal |
T |
R |
R |
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N idle instruction signal |
R |
T |
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T |
R |
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Oil pressure warning lamp signal |
T |
R |
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Power generation command value signal |
T |
R |
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Snow mode switch signal |
T |
R |
R |
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Stop lamp switch signal |
T |
R |
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T |
R |
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R |
T |
R |
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Wide open throttle position signal |
T |
R |
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Car crash information signal |
T |
R |
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Sleep-ready signal |
T |
R |
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T |
R |
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R |
T |
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Wake up signal |
T |
R |
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T |
R |
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R |
T |
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Brake fluid level switch signal |
T |
R |
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Distance to empty signal |
T |
R |
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Fuel level low warning signal |
T |
R |
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Fuel level sensor signal |
R |
T |
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Manual mode shift down signal |
T |
R |
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Manual mode shift up signal |
T |
R |
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Manual mode signal |
T |
R |
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Non-manual mode signal |
T |
R |
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Odometer signal |
T |
R |
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Paddle shifter shift down signal *2 |
T |
R |
R |
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Paddle shifter shift up signal *2 |
T |
R |
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Parking brake switch signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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Seat belt buckle switch signal (driver side) |
T |
R |
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Vehicle speed signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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R |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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Door lock/unlock request signal |
T |
R |
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A/C switch operation signal |
T |
R |
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Rear window defogger switch signal |
T |
R |
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System selection signal |
T |
R |
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System setting signal |
T |
R |
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R |
T |
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Voice recognition signal |
T |
R |
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Buzzer request signal |
R |
T |
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R |
T |
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Low tire pressure warning lamp signal |
R |
T |
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R |
R |
T |
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Blower fan motor switch signal |
R |
T |
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Buzzer output signal |
R |
T |
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Daytime running light request signal |
T |
R |
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Dimmer signal |
R |
T |
R |
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Door switch signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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Door lock status signal |
R |
T |
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Door unlock signal |
T |
R |
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Front fog light request signal |
R |
T |
R |
R |
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Front wiper request signal |
T |
R |
R |
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Handle position signal |
T |
R |
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High beam request signal |
R |
T |
R |
R |
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Horn reminder signal |
T |
R |
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Ignition switch ON signal |
T |
R |
R |
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R |
T |
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Ignition switch signal |
T |
R |
R |
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Intelligent Key system warning display signal |
R |
T |
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Interlock/PNP switch signal |
T |
R |
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R |
T |
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Key ID signal |
T |
R |
R |
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Low beam request signal |
T |
R |
R |
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Meter display signal |
R |
T |
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R |
T |
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Meter ring illumination request signal |
R |
T |
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Oil pressure switch signal |
R |
R |
T |
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R |
T |
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Position light request signal |
R |
T |
R |
R |
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Rear window defogger control signal |
T |
R |
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R |
R |
T |
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Sleep wake up signal |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
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Starter control relay signal |
T |
R |
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Starter relay status signal |
R |
T |
R |
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R |
T |
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Starting mode signal |
T |
R |
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Theft warning horn request signal |
T |
R |
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Trunk switch signal |
R |
T |
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Turn indicator signal |
R |
T |
R |
R |
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A/C display signal |
R |
T |
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A/C evaporator temperature signal |
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T |
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A/C ON signal |
R |
T |
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Ambient sensor signal |
R |
T |
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Blower fan ON signal |
R |
T |
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ECO mode signal |
R |
T |
R |
R |
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R |
T |
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SNOW mode signal |
R |
T |
R |
R |
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R |
T |
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SPORT mode signal |
R |
T |
R |
R |
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R |
T |
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STANDARD mode signal |
R |
T |
R |
R |
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R |
T |
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Target A/C evaporator temperature signal |
R |
T |
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Tire pressure data signal |
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T |
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Steering angle sensor malfunction signal |
T |
R |
R |
R |
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Steering angle sensor signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
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Steering angle speed signal |
T |
R |
R |
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Steering calibration signal |
T |
R |
R |
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A/T CHECK indicator lamp signal |
R |
T |
R |
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A/T self-diagnosis signal |
R |
T |
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Current gear position signal |
R |
T |
R |
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Drive mode select signal |
R |
T |
R |
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Input speed signal |
T |
R |
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Manual mode shift refusal signal |
R |
T |
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N range signal |
R |
T |
R |
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Next gear position signal |
R |
T |
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Output shaft revolution signal |
R |
T |
R |
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P range signal |
R |
T |
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R range signal |
T |
R |
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Shift position signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Shift schedule signal |
R |
T |
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AWD signal |
T |
R |
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AWD warning lamp signal |
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T |
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A/T shift schedule change demand signal |
R |
T |
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ABS malfunction signal |
T |
R |
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ABS operation signal |
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T |
R |
R |
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ABS warning lamp signal |
R |
R |
T |
R |
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Brake warning lamp signal |
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T |
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T |
R |
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Decel G sensor signal |
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T |
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Pressure sensor signal |
R |
T |
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Rear LH wheel speed signal |
T |
R |
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Rear RH wheel speed signal |
T |
R |
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Side G sensor signal |
R |
T |
R |
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Target throttle position signal |
R |
T |
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TCS gear keep request signal |
R |
T |
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TCS malfunction signal |
T |
R |
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TCS operation signal |
T |
R |
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VDC malfunction signal |
R |
T |
R |
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VDC OFF indicator lamp signal |
R |
T |
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VDC OFF switch signal |
T |
R |
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VDC operation signal |
T |
R |
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VDC warning lamp signal |
R |
R |
T |
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Yaw rate signal |
T |
R |
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AFS OFF indicator lamp signal |
R |
T |
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A/C compressor feedback signal |
R |
R |
T |
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Front wiper position signal |
R |
T |
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High beam status signal |
R |
T |
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Hood switch signal |
R |
T |
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Low beam status signal |
R |
R |
T |
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Push-button ignition switch status signal |
R |
T |
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Sonar setting change signal |
T |
R |
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Sonar status signal |
R |
T |
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Active Trace control signal |
R |
T |
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Brake fluid pressure control signal |
R |
T |
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Blind Spot Intervention ON indicator signal |
R |
T |
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Blind Spot Warning/Blind Spot Intervention warning lamp signal |
R |
T |
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FEB warning lamp signal |
R |
T |
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FEB operation signal |
T |
R |
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ICC warning lamp signal |
R |
T |
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Lane departure warning lamp signal |
R |
T |
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LDP ON indicator lamp signal |
R |
T |
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Target yaw moment signal |
R |
T |
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*1: Models without ICC system
*2: Models with paddle shifter
NO RELATED
Use the Manual With the Right Hardware
Pair factory procedures with proven DIY tools so the instructions are easier to execute.
Affiliate disclosure: We may earn a commission at no extra cost to you.
When to See a Mechanic
Stop DIY work and contact a certified mechanic immediately if any of the following apply:
- β’ You smell fuel, burning insulation, or see smoke.
- β’ Brakes feel soft, pull hard to one side, or make grinding noises.
- β’ The engine overheats, stalls repeatedly, or misfires under load.
- β’ You are missing required tools, torque specs, or safe lifting equipment.
- β’ You are not confident in the next step or safety outcome.